(1)经常出现焊接稍问题: 有可能为焊的方位不准确或焊枪找寻时经常出现问题。这时,要考虑到TCP(焊枪中心点方位)否精确,并加以调整。
如果频密经常出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零方位,新的校零不予修正。 (2)经常出现嘴巴边问题: 有可能为焊参数自由选择失当、焊枪角度或焊枪方位不对,可必要调整。
(3)经常出现气孔问题: 有可能为气体维护劣、工件的底漆过于薄或者维护气过于潮湿,展开适当的调整就可以处置。 (4)溅过多问题: 有可能为焊参数自由选择失当、气体组分原因或焊丝外伸长度过于宽,可必要调整机器功率的大小来转变焊参数,调节气体用料仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的比较方位。 (5)焊缝结尾处加热后构成一弧坑问题: 可编程时在工作步中加到挖出弧坑功能,可以将其填充。
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