(1)经常出现焊接稍问题：　　有可能为焊的方位不准确或焊枪找寻时经常出现问题。这时，要考虑到TCP(焊枪中心点方位)否精确，并加以调整。

如果频密经常出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零方位，新的校零不予修正。　　(2)经常出现嘴巴边问题：　　有可能为焊参数自由选择失当、焊枪角度或焊枪方位不对，可必要调整。

　　(3)经常出现气孔问题：　　有可能为气体维护劣、工件的底漆过于薄或者维护气过于潮湿，展开适当的调整就可以处置。　　(4)溅过多问题：　　有可能为焊参数自由选择失当、气体组分原因或焊丝外伸长度过于宽，可必要调整机器功率的大小来转变焊参数，调节气体用料仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的比较方位。　　(5)焊缝结尾处加热后构成一弧坑问题：　　可编程时在工作步中加到挖出弧坑功能，可以将其填充。

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